Waymo永旺彩票下载、特斯拉、百度力推的單車智能永旺彩票下载永旺彩票下载,為何繞不開激光雷達

來源:百家號    關鍵詞:激光雷達, 汽車,    發布時間:2018-11-14

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  阿里巴巴認為單車智能的成本過高,所以選擇了車路協同的自動駕駛技術路線,而單車智能最重要的成本在于激光雷達,為什么繞不開激光雷達呢?這點還得從Waymo說起永旺彩票下载。
 
單車智能鼻祖——Waymo
 
在Waymo官方網站,永旺彩票下载就寫著“我們正在打造世界上最有經驗的司機”永旺彩票下载。這句話顯示的就是Waymo在自動駕駛技術的路線——單車智能。這也是目前科技巨頭、汽車巨頭、創業公司等進軍自動駕駛領域選擇最多的路線永旺彩票下载。
 
 
在單車智能中,不可缺少的三大塊:
 
1.高精地圖:必須構建和維護高精地圖;2.硬件設備:設計并制造無人駕駛的激光雷達、攝像頭(超聲和視頻)、處理器(車載電腦)等;3.軟件系統:自動駕駛的操作系統,包括處理硬件設備數據,并下達指令以及云端通信等永旺彩票下载。
 
在上述三大塊中,高精地圖不同于日常使用的地圖,需要精度更高的地圖永旺彩票下载永旺彩票下载,所以Waymo是不能共享谷歌地圖的,還得自己拍出汽車去采集數據,當然了,數據采集只是其中很小的一部分,還需要處理數據并繪制高精地圖,并且要更新。
 
在單車智能中永旺彩票下载,需要的硬件設備,包括攝像頭(超聲和視頻)、激光雷達和車載電腦等,這里面成本最高的是激光雷達,這個用于感知汽車周邊環境的設備價格昂貴,在2009年,Waymo前身GoogleX實驗室無人駕駛汽車項目,使用的Velodyne制造的激光雷達產品,售價約為7.5萬美元一個,而一臺車還不止一個這樣的激光雷達。
 
 
至于軟件系統,其成本和地圖成本都可以通過規?;瘉斫档蛦诬嚨氖褂贸杀?,而單車智能所需要的硬件設備,則那么容易通過規?;瘉泶蠓冉档统杀玖擞劳势毕略赜劳势毕略兀吘姑恳粋€的生產成本是必須的,要降低成本的難度不小。
 
按照Waymo首席執行官JohnKrafcik的說法,最昂貴的激光雷達設備成本已經下降了90%,目前還在努力削減中。即便是削減90%,單一價格還是高達7500美元,這個價格還是普通的車主難以承受的價格。這也是,為何Waymo要推出自動駕駛出租車服務的原因永旺彩票下载。
 
在Waymo的帶領下,特斯拉永旺彩票下载、Uber、百度Apollo、通用Cruise等互聯網巨頭、打車應用平臺以及汽車制造商都紛紛往單車智能上發展。
 
同時永旺彩票下载,由于激光雷達的高昂,大公司和創業者想到了兩個解決方向:一是通過技術手段降低單一激光雷達的成本;而是研發替代激光雷達的技術方案。這兩個方面都不容易。
 
激光雷達成本降低不易激光雷達屬于高精密機械,對制作工藝要求極高,這也導致了其制作成本極高,尤其是對于多線雷達,有數據顯示,64線的產品要比32線的貴4萬美元左右,更不要提128線的激光雷達 永旺彩票下载。
自動駕駛汽車對激光雷達的需求量極高,這對降低成本的渴望也是激光,所以,吸引了大批的大公司和創業者投身到激光雷達中去,希望降低其成本。法雷奧、Velodyne、LeddarTech、Innoviz與Quanergy都在設法降低這類傳感器的成本。
 
方向之一是固態激光雷達,在移除光學機理(optical mechanisms)相關的活動部件后,其縮減了該傳感器的尺寸。但固態激光雷達的視野通常會受限,只有120度永旺彩票下载,而早前安裝于車頂的激光雷達的視野為360度全景永旺彩票下载。為產生全方位的視野,通常需要配置6個固態激光雷達傳感器。
 
替代方案可靠性存疑
 
替代激光雷達的方案包括計算機視覺技術方案永旺彩票下载,或者是毫米波雷達+計算機視覺的技術方案永旺彩票下载。在選擇方案的時候,最著名的事件永旺彩票下载,莫過于特斯拉和供應商Mobileye分手。
 
激光雷達的優勢在于能夠實現精確測距和障礙物檢測永旺彩票下载,并進行空間定位,無論是毫米波雷達和計算機視覺方案,都無法做到足夠的精確度永旺彩票下载。這就讓這兩個替代方案顯得沒太大意義。
 
但是,人工智能繼續深入發展,使得計算機視覺技術足夠強大永旺彩票下载,也是可能完全取代激光雷達的,但是需要時間。不過永旺彩票下载,未來要實現真正的自動駕駛永旺彩票下载,多傳感器融合的方案才是最終的解決方案。
 
甚至,單車智能有可能會與車路協同共同發展永旺彩票下载,車路協同的基礎設施完善后,能降低單車智能的成本永旺彩票下载,這也是阿里巴巴做車路協同的初衷。
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